Kalsong kommer ytterst av latinets calx, som betyder häl. På italienska blev det calza, med betydelsen strumpa, som gav upphov till calzoni. Via franskan och tyskan kom detta ord sedan till oss som kalsonger. Byxor härstammar ursprungligen från ett lågtyskt ord buck-hose som betyder benkläder av bockskinn. Att dessa ord är plurala beror alltså på att det först var en sorts strumpor eller benkläder, som man hade två av. Överdelen som gör att benen hänger ihop utvecklades senare.

Tröja är ett gammalt fornsvenskt ord: tröia, av lågtyskans troie kofta, jacka, och det har varit ett enda sammanhängande plagg från början.