Nej, inte egentligen. De är ofta utbytbara, t.ex. ”det anses främja/befrämja tillväxten”. Skillnaden är snarast av stilistisk art: befrämja är formellare än främja. Främja är långt frekventare än befrämja. Det kan dock vara så att befrämja är vanligare vid vissa ord och främja vid andra.